Главная › Новости

LMI Control Toolbox - Оптимальные и робастные системы управления

Опубликовано: 29.12.2018

LMI Control Toolbox - это пакет инструментальных средств, позволяющих исследовать и проектировать системы управления и другие объекты с помощью современных формализованных методов. Математической базой пакета является теория линейных матричных неравенств (LMI). Методы их решения составляют основу большинства вычислительных процедур оптимизации в

пространствах H2 и H ¥ .

При создании пакета его авторы обеспечивали достижение двух целей: формирование комплекса инструментов на базе LMI для анализа и синтеза оптимальных и робастных систем управления, а также построение гибкой и удобной для пользователей интегрированной среды, позволяющей ставить задачи в терминах LMI и эффективно решать соответствующие системы матричных неравенств.

Как и в других пакетах группы, особое внимание уделяется объектам управления с неопределенностями в математическом описании. Пакет содержит широкий набор функций для моделирования и анализа систем с неопределенностями различного типа на базе теории LMI. Предлагаются различные подходы к синтезу оптимальных и робастных регуляторов. приводятся содержательные примеры, хорошо иллюстрирующие возможности пакета.

Коллективный ведущий группы разделов: Кафедра КТС СПбГУ

Координатор раздела:

Коровкин Максим Васильевич - ассистент кафедры КТС

Материалы раздела LMI Control Toolbox:

MathWorks : Documentation (Release 14) \ LMI Control Toolbox

---